设备在运行时，W轴突然出现旋转角度不正确的情况

　　答：检查W轴齿轮与连轴器是否松动

　　       检查W轴皮带是否松动

　　       检查软件UA轴旋转速度参数数值是否过大

　       　检查是否只有一个旋转方向，只向左或只向右旋转